二十年前第一次去英国，从伦敦坐火车到爱丁堡游览。那时曾经对苏格兰和英格兰之间的恩怨情仇有兴趣，苏格兰玛丽女王与英格兰女王伊丽莎白一世之间的王位纠葛和刀光剑影让人着迷。但是爱丁堡的公共交通没有伦敦发达，要探寻那段历史，比方造访玛丽被囚禁并被迫退位的烈文湖城堡等地，还是租车方便。
虽然对英国车行在左、驾驶座在右事先有思想准备，但是乍一上路，还真不习惯，好几次几乎开上人行道，出城之后才慢慢熟悉过来。那么，为什么英国的道路车走在左侧呢？原来那是与过去骑士之间交战有关。
人类大约90%习惯于主要使用右手，左撇子只是少数。在中世纪欧洲封建时期，城邦战争的主角是骑士之间的格斗，无论是用剑对劈还是持矛对刺，因为都是右手持兵器，所以双方都尽量保持在对方的左侧。
正因为骑兵和战士习惯于右手持兵器，为了拔剑方便，剑囊就得在身体的左侧，所以需要从马的左侧上马。大家都从左侧上下马和马行左边，如果有人在路上从右侧下马，就容易撞上对面来的马匹。马行左侧以及后来车行左侧的习惯就这样形成了。
到了18世纪后期，法国时兴拉货和载客的四轮大马车，很多这样的马车驭手骑在左侧的马背上，既方便骑手上下马，也便于驾驭和驱赶马匹。这种马车在会车的时候，为了看清楚与对方来车的间距，就得走在道路的右侧。
那个时候的法国正好经历了翻天覆地的大革命，贵族们灰头土脸，百姓们扬眉吐气。原来贵族上路都走左边，平民百姓靠右，现在革命了，贵族们不敢放肆了，和大家一起靠右边走。到1794年，巴黎还颁布法令，正式规定车辆都得靠右走。
西欧国家的丹麦，比法国还要早一年实行车辆在道路的右侧行驶，他们是从彼得大帝时代的沙俄那里学来的这一招。但是其他欧洲国家背离英国，改变行车方向，还是受法国的影响，特别是要归功于拿破仑。当拿破仑大军横扫欧洲大陆的时候，将车行右侧的法规推行到欧洲低地国家以及意大利、奥地利、西班牙和许多其他地方。虽然拿破仑最后败给了以英国为首的反法同盟，但是车行右在欧洲已经既成事实。
英国在1835年规定车行左侧，被“日不落帝国”殖民的国家都照章实行，所以直到今天，澳大利亚、新西兰、印度次大陆诸国、新马泰和许多南部非洲国家都是车行左侧，中国香港特别行政区也是如此。埃及是一个例外，原因是在英国占领埃及之前，拿破仑就已经在那里实行了车行右侧的规定，以后也没有改变。
当初葡萄牙抗住了拿破仑的大军，也顶住了欧洲大陆车行右侧的大势，仍车行左侧。直到1928年才改为跟西班牙和其他欧洲大陆国家一致。但是葡萄牙的海外殖民地不少仍然实行原来的法规，包括非洲的莫桑比克和现在的中国澳门特别行政区。与之类似是荷兰及其殖民地。当荷兰在拿破仑时期改为车辆在右侧行驶之后，他的殖民地继续维持左行，最大的一个国家就是印尼。
日本直到现在还是实行车辆左行，原因是当年他们修建铁路采用的是英国人的技术，公路交通与铁路一致，也就成了左行，以后一直没有改变。至于中国，抗日战争胜利之前也是左行，战后美国左驾汽车大量进口，1946年就改为右行了。
美国本来是英国殖民地，车辆当然是左行。独立之后，人们希望在各个方面摆脱英国的影响，车行方向也是其中之一。1792年宾州率先将车辆从左行改为右行，纽约州和新泽西州分别在1804和1813年跟进，以后陆续遍及全美。加拿大与美国之间边界漫长，交通频繁，美国车行方向的改变，也带动了主要是原英国殖民地的加拿大改成车辆右行。
